图源/微博截图现在，球之球迷苹果手机部分主力机型大部分都能享用国家补助，包含iPhone15、iPhone16等。

南玉接连传输：spidev_test-D/dev/spidevX.Y-s1000000-b8-pabcdefgh这个示例将接连发送字节abcdefgh到SPI设备。在运用程序中，发出发送完复位指令之后，第一条打印can状况寄存器的值为80，表明mcp2515现已处在了装备形式。

在运用程序中能够经过ioctl来获取和装备SPI的相关特点，文旅并完结SPI数据的发送和接纳，文旅SPI的ioctl宏界说在/usr/include/linux/spi/spidev.h，部分ioctlcmd如下所示：/*读取/写入SPI形式（SPI_MODE_0..SPI_MODE_3）（限制为8位）*/#defineSPI_IOC_RD_MODE_IOR(SPI_IOC_MAGIC,1,__u8)//读取SPI形式#defineSPI_IOC_WR_MODE_IOW(SPI_IOC_MAGIC,1,__u8)//写入SPI形式/*读取/写入SPI位次序*/#defineSPI_IOC_RD_LSB_FIRST_IOR(SPI_IOC_MAGIC,2,__u8)//读取SPI低位优先#defineSPI_IOC_WR_LSB_FIRST_IOW(SPI_IOC_MAGIC,2,__u8)//写入SPI低位优先/*读取/写入SPI设备字长（1..N）*/#defineSPI_IOC_RD_BITS_PER_WORD_IOR(SPI_IOC_MAGIC,3,__u8)//读取SPI每字位数#defineSPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD_IOW(SPI_IOC_MAGIC,3,__u8)//写入SPI每字位数/*读取/写入SPI设备默许最大速度（Hz）*/#defineSPI_IOC_RD_MAX_SPEED_HZ_IOR(SPI_IOC_MAGIC,4,__u32)//读取SPI最大速度（Hz）#defineSPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ_IOW(SPI_IOC_MAGIC,4,__u32)//写入SPI最大速度（Hz）/*读取/写入SPI形式字段*/#defineSPI_IOC_RD_MODE32_IOR(SPI_IOC_MAGIC,5,__u32)//读取SPI形式（32位）#defineSPI_IOC_WR_MODE32_IOW(SPI_IOC_MAGIC,5,__u32)//写入SPI形式（32位）能够经过上述ioctlcmd来对SPI设备进行初始化，编写完结的初始化函数如下所示：intfd;//SPI设备文件描述符intmode=SPI_MODE_0;//SPI形式intbits=8;//每字比特数intspeed=10000000;//最大SPI总线速度（Hz）intspi_init(void){intret;//翻开SPI设备文件fd=open(/dev/spidev0.0,O_RDWR);if(fd。（3）示例操作读取设备信息：球之球迷spidev_test-D/dev/spidevX.Y-s1000000这会运用1MHz的时钟频率从SPI设备读取数据，默许情况下以十六进制显现。硬件：南玉迅为RK3568开发板193.1内核和设备树装备通用SPI设备驱动在迅为供给的Linux内核中默许现已勾选了，南玉详细途径如下所示：>DeviceDrivers>SPIsupport除了内核支撑之外，还需求修正设备树，因为之前现已使能了SPI0，所以这直接修正之前编写的mcp2515设备树节点，详细设备树为kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-evb1-ddr4-v10.dtsi，修正完结的mcp2515节点如下所示：rockchip,spidev&spi0{status=okay;pinctrl-0=;pinctrl-1=;mcp2515:mcp2515@0{compatible=rockchip,spidev;reg=;spi-max-frequency=;status=okay;};};保存退出之后，从头编译内核源码，最终将编译得到的boot.img烧写到开发板上。

一个SPI总线上能够衔接多个设备，发出每个设备经过片选信号（ChipSelect,CS）进行区别，设备编号从0开端。写入和读取数据：文旅spidev_test-D/dev/spidevX.Y-s1000000-b8-d1000-H-phello这条指令会向SPI设备写入字符串hello，并以十六进制形式显现设备的呼应数据。

而为了便利起见，球之球迷迅为现已将修正完结的设备树以及编译完结的内核镜像放到了iTOP-3568开发板\03_【iTOP-RK3568开发板】攻略教程\02_Linux驱动配套材料\04_Linux驱动程序\119_mcp2515_07\01_编译好的内核镜像途径下。

193.3运用程序中怎么运用SPI在第一个末节中使能了内核中的通用SPI，南玉而在第二末节解说了spidev_test东西的运用，南玉在本末节将依据spidev_test东西的源码，编写mcp2515通用SPI驱动程序的运用程序。2024年3月，发出前字节跳动视觉技能负责人王长虎宣告现已离任，发出并聚集于生成式AI的视觉多模态算法渠道，组成全新的创业团队;6月，有音讯称字节跳动大言语模型研制技能专家杨红霞现已离任，并开端准备AI创业项目;12月，媒体爆料字节TikTok算法负责人陈志杰或将离任，现已在连续触摸投资人敞开AlCoding方向创业;紧接着，字节跳动旗下剪映的技能负责人王学智和产品负责人张逍然也被曝相继离任。

不过在当时的技能革新期，文旅阿里、文旅京东、美团、百度、字节跳动等许多大厂都在近几年迎来了大佬离巢，这其中有许多人在脱离之后挑选参加AI创业赛道。据悉，球之球迷金亮2018年参加字节跳动，球之球迷一手组成了数据与模型服务中心，多年来为字节内部40余条中心事务线供给数据和模型服务，简直涵盖了字节一切要点产品和事务。

前京东AI掌门人周伯文于2021年兴办衔远科技，南玉并在上一年2月发布AI英豪帖，南玉招募合伙人起一起打造我国版ChatGPT;快手前MMU(多媒体内容了解)负责人李岩从快手离任后，于2022年下半年建立AI公司元石科技，进行多模态大模型的研制;2023年2月，前美团联合创始人王慧文在交际渠道发文宣告进入AI范畴，创建新公司光年之外。此外，发出金亮还组成了抖音内容质量中台管理部门，并构建了抖音主端APP的客服系统，为抖音近年来的快速增长做出了重要贡献。

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